Estoril, Minggu
Meskipun lintasan Sirkuit Estoril basah akibat guyuran hujan, Rossi sempat memimpin pada Seri Ke-17 Grand Prix MotoGP 2010, tempat ia harus menyelesaikan 28 lap.
Akan tetapi rekan satu timnya di Fiat Yamaha, Jorge Lorenzo, mampu mengambil alih lagi posisi utama ketika mereka harus menyelesaikan 12 lap lagi. Lorenzo kemudian dibiarkan melejit untuk meraih kemenangan ketiga kalinya di Estoril.
Rossi mengaku, kendaraannya memang kalah cepat dari kenderaan yang diawaki Lorenzo. ”Itu sebabnya masih diperlukan pembenahan untuk penyetelan mesin motornya ke depan,” tutur Rossi, yang pada musim 2011 nanti bergabung dengan tim
Namun dengan naik podium lagi setelah keluar sebagai juara kedua, Rossi mampu naik ke posisi ketiga dalam perolehan nilai secara keseluruhan. Hal ini karena Rossi sudah mengemas 217 poin. Sementara Stoner tertinggal 12 angka, yakni 205 poin.
Adapun urutan pertama tetap ditempati Lorenzo yang berasal dari Spanyol dan pasti menjadi juara musim ini. Dengan sisa Seri Valencia, Spanyol, Lorenzo sudah mengemas 358 angka. Urutan kedua ditempati Dani Pedrosa, rekan senegara Lorenzo.
Juara ketiga MotoGP Seri Portugal Estoril ini diraih Andrea Daviziozo dari tim Repsol Honda. Andrea menang setelah mampu menyusul Marco Simoncelli dari San Carlo Honda di tikungan lap terakhir.